ADVISOR: Rehberlik için Otonom Yüzey Gemisi
AB ITEA Programı — Eskort Tipi Otonom Yüzey Aracı
Genel Bakış
ADVISOR, AB ITEA programı kapsamında geliştirilen eskort tipi bir Otonom Yüzey Aracıdır (ASV); limanlar ve kıyı yakın alanlar dahil kısıtlı deniz ortamlarında otonom rehberlik ve kooperatif navigasyona odaklanmaktadır. Proje, dinamik ve kalabalık su yollarında güvenli operasyon sağlamak için insan gözetiminin otomatik karar alma ile bir arada var olduğu denetimli özerkliği ön plana çıkarmaktadır.
Saha Denemesi Kurulumu
Saha denemeleri, navigasyon algoritmalarını, sensör füzyonu performansını ve gerçek koşullar altında otonom karar almayı doğrulamak için temsili deniz ortamlarında yürütülmektedir. ASV, konvoy operasyonları, engel kaçınma ve üsse geri dönüş manevraları dahil yapılandırılmış test senaryolarından geçmektedir.
Dinamik Ortamlarda Navigasyon
ADVISOR platformu, karmaşık deniz ortamlarında güçlü durumsal farkındalık sağlamak için kapsamlı çok modlu sensör paketi entegre etmektedir. Sensör verileri, engel tespiti, yol planlama ve adaptif navigasyonu desteklemek için gerçek zamanlı olarak füzyon edilmektedir.
Batimetri Haritalama ve Çevresel Veri Toplama
ADVISOR, navigasyona ek olarak operasyonlar sırasında çevresel ve oşinografik veri toplamaktadır. Gemideki meteoroloji sensörleri rüzgar hızını, yönünü, hava sıcaklığını ve basıncı sürekli izleyerek rota planlamasını destekleyen bağlamsal veriler sağlamaktadır.
Batimetrik haritalama yetenekleri liman araştırmasını ve sığ su navigasyonunu destekleyerek ASV'nin daha zengin çevre modeliyle karar almasına katkıda bulunmaktadır.